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工业机器人应用及前景

时间:2018-06-18     作者:仁邦机械【转载】

    工业机器人技术集中了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多学科的最新研究成果,是当代科学技术发展最活跃的领域之一。


    自20世纪60年代初机器人问世以来,机器人技术经历了不断的发展,已取得了实质性的进步和成果,主要体现在如下几个方面。


    1.提高生产过程的自动化程度

    应用机器人,有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等自动化程度,从而可以提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。


    2.改善劳动条件、避免人身事故

    在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作间狭窄等场合中,用人直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机器人即可部分或全部替代人安全地完成作业。同时,在一些动作简单但又重复作业的操作中,已机器人代替人进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。


    3.减少人力,便于有节奏的生产

    应用机器人代替人进行工作,这是直接较少人力的一个侧面,同时由于应用机器人可以连续地工作,这是减少人力的另一个侧面。因此,在自动化机床和综合加工自动化生产线上目前几乎都设有机器人,以减少人力和更准确地控制生产的节拍,便于有节奏地进行生产。


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